时空对齐时空对齐模块 STA-100：STA-100 是面向双模态的轻量时空对齐模块，去掉激光支持以降成本，适合高速和 面向时空对齐，关键参数含外参误差、时间同步精度、
时空对齐时空对齐模块 STA-300：STA-300 提供外参标定与时间同步一体化方案，离线标定场打底，在线持续修正温 面向时空对齐，关键参数含外参误差、时间同步精度、
时空对齐时空对齐模块 STA-500：STA-500 是最高精度时空对齐模块，支持自标定与云侧协同，外参误差压到 0. 面向时空对齐，关键参数含外参误差、时间同步精度、
