功能安全冗余功能安全冗余 SR-B：SR-B 是轻量安全冗余，单链路加独立监控，故障两百毫秒内限功能运行，安全等级 面向功能安全冗余，关键参数含冗余架构、故障检测、降级模
功能安全冗余功能安全冗余 SR-D：SR-D 提供异构双链路冗余，主备走不同致命假设，故障百毫秒内检测并切最小风险态 面向功能安全冗余，关键参数含冗余架构、故障检测、降级模
功能安全冗余功能安全冗余 SR-X：SR-X 是三模异构冗余，表决用 2oo3，故障五十毫秒内切换并由备份接管，面向 面向功能安全冗余，关键参数含冗余架构、故障检测、降级模
