趋势方向的内容与产品索引。
4D 毫米波带来速度维度和更密点云,给融合补了原来缺的远距结构感,成本下来后可能把激光变可选项。
BEV 融合已成主流方向,把多视角统一到鸟瞰,下游规划最买账;前融合加 BEV 还会统治一阵。
端到端架构短期难全量上车,更现实的是感知端到端、规划仍保守,作为增量渗透而非立刻替换。