应用方向的内容与产品索引。
自动泊车里融合要把环视鱼眼、超声波和毫米波拼起来,近场精度比远场更关键,时序对齐常被忽略。
Robobus 与物流车速度低但场景固定,融合更看重可运维性和远程可诊断,可把线路先验用上压成本。
城区领航是融合的硬仗,加塞、鬼探头和临时施工都靠融合把不确定性压下去,降级档位建议做成三档。