工艺方向的内容与产品索引。
数据闭环工具链要能采集、标注、训练、评测一条龙，最值钱的是难例挖掘，光堆量不挖难例会原地踏步。
外参标定先从离线标定场做起跑稳，再上在线标定做持续修正，温漂与振动偏移要靠长期重标定抵消。
融合开发流程一般从需求拆解、数据准备、模型开发到集成测试逐步收口，接口契约先冻结再并行开发最稳。
