故障

故障方向的内容与产品索引。

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融合抖动怎么定位根因

融合抖动通常先怀疑时间同步，再看外参漂移和算法参数，定位顺序错了会白调很多轮。

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目标 ID 跳变怎么处理

目标 ID 跳变多是关联门限没调好或某路传感器噪声突增，按场景分别标定阈值往往能立竿见影。

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时间同步故障怎么排查

时间同步故障最典型的现象是目标在画面左右横跳，尤其转弯时明显，优先查 PTP 与 GPS 丢星。