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测试方向的内容与产品索引。

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时空对齐验证误差怎么测

时空对齐误差靠标定场与已知靶标测，外参几分之一度、时间几毫秒都要量化出来，先验时再谈精度。

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融合闭环测试怎么系统测

融合闭环测试不能只跑好天气录像，要把长尾、恶劣天气和传感器失效都排进用例，门禁至少过功能、性能、安全三关。

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目标跟踪评测精度怎么估

目标跟踪评测不能只看平均精度，更要看极端路口的漏跟率，并用 MOTA、MOTP 这类指标分场景量化。