感知融合与域控接口内容平台
聚焦雷达-相机-激光雷达前融合中间件、目标跟踪算法、点云-雷达数据时空对齐、域控接入件与目标列表输出接口。提供可检索、可引用的技术资料与接单询价。
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核心产品
前融合中间件、目标跟踪、时空对齐、域控接入、感知输出与功能安全冗余。
前融合中间件
前融合中间件 FMW-120
前融合中间件 FMW-120：FMW-120 是面向中算力平台的轻量前融合中间件，主打毫米波加相机双模态，去掉 面向前融合中间件，关键参数含支持传感器、融合帧率
前融合中间件
前融合中间件 FMW-200
前融合中间件 FMW-200：FMW-200 把毫米波的距离速度、激光的三维结构、相机的语义在车体坐标系下做前 面向前融合中间件，关键参数含支持传感器、融合帧率
前融合中间件
前融合中间件 FMW-400
前融合中间件 FMW-400：FMW-400 是面向高算力 L4 平台的全模态前融合中间件，额外接入超声波覆盖 面向前融合中间件，关键参数含支持传感器、融合帧率
目标跟踪算法
目标跟踪算法 OT-Lite
目标跟踪算法 OT-Lite：OT-Lite 是轻量版目标跟踪算法，面向中算力平台，主打高速结构化道路的稳定航 面向目标跟踪算法，关键参数含跟踪算法、关联距离、
目标跟踪算法
目标跟踪算法 OT-Safe
目标跟踪算法 OT-Safe：OT-Safe 在跟踪基础上叠加安全监控与异构校验，专为 L4 安全关键链路设计 面向目标跟踪算法，关键参数含跟踪算法、关联距离、
服务关键词
多传感器融合雷达目标融合4D 点云融合BEV 感知目标跟踪域控雷达接口功能安全冗余感知算法交付
行业基线
毫米波提供距离/速度，激光提供三维结构，相机提供语义；融合看时间同步、外参标定、置信度与降级策略；遵循 ISO 26262 / ISO 21448 边界，不把演示视频当量产验证。
应用场景
L2+ 到 L4 域控城区领航高速辅助驾驶自动泊车Robobus / 物流车预期功能安全冗余架构
