选型方向的内容与产品索引。
域控接入件要把吞吐、时延和冗余通道一起看,接入协议尽量选 SOME/IP 或 DDS,减少后期适配成本。
前融合中间件选型先算清域控算力与时延预算,再比对融合帧率、目标容量和功能安全等级,避免上车才暴露瓶颈。
目标跟踪算法选型不只看精度,更要看关联距离、航迹寿命和降级输出,确保失效时整条链路可预期。