感知输出接口

感知输出接口方向的内容与产品索引。

感知输出接口

感知输出接口 PO-OBJ

感知输出接口 PO-OBJ:PO-OBJ 是面向实时控制的目标级输出接口,带航迹与置信度,刷新率拉到 30H 面向感知输出接口,关键参数含输出类型、坐标系、时间

感知输出接口

感知输出接口 PO-RAW

感知输出接口 PO-RAW:PO-RAW 专注原始数据输出,供回放与难例挖掘使用,序列化用 Protobuf 面向感知输出接口,关键参数含输出类型、坐标系、时间

感知输出接口

感知输出接口 PO-STD

感知输出接口 PO-STD:PO-STD 定义了一套版本化的感知输出接口,既给目标列表也给原始数据,字段含位 面向感知输出接口,关键参数含输出类型、坐标系、时间